河西工業、工場での材料や部品の運搬にロボットを導入

　河西工業が導入したロボットは、ZMPの「CarriRo」（図1）。一般的な台車のような形状で、ジョイスティックを使った遠隔操作ができる。ビーコン（発信機）を自動追従する「カルガモモード」という機能も持つ。

図1：河西工業の工場で稼働するCarriRo（写真下中央の赤い台車）

　これまでも工場内の運搬業務には、AGV（Automatic Guided Vehicle）と呼ぶ無人走行台車を使っていた。ただAGVは、経路を示す磁気テープを床面に敷設する必要がある。建屋間の経路を示すにはコストが高いうえ、安全性が低下するため、建屋間の運搬は人手に頼らざるを得なかった。

　河西工業は、CarriRoのカルガモモードを利用している。ビーコンを身に着けた運搬担当者の後をCarriRoが追従する。磁気テープ敷設の必要がないため、建屋間の運搬にも利用できる。

　ちなみにCarriRoの本来の使い方は、本体に荷物を積載して走行させるもの。河西工業は資材を積載した台車をCarriRoに牽引させている。本来の使い方ではないため、事前にZMPの監修を受けているという。

　河西工業は今後登場予定の自律走行可能なCarriRoに期待を寄せている。