日立オートモティブシステムズ、一般道での自動運転試験をセンサー類を見直し実施

　日立オートモティブシステムズはこれまで、日立グループのクラリオンと協力してひたちなか市内の高速道路や、同市にある自動車安全運転センター 安全運転中央研修所にある市街路を模したテストコースなどで実証試験を続けてきた。

　今回の一般道での実証試験に先立って、市街路を模したテストコースでのテストで、車載センサーとセンサー情報を統合し、周辺物の認識に必要な「センサーフュージョン」の機能を検証した。結果、一般道で自動運転の試験を実施するには不十分な点がいくつかあることが判明した。

　具体的には、対向車や歩行者、自転車など、これまでの試験では想定する必要がなかった物体を認識する能力や、多様な形状の交差点を通過する能力などに問題があった。特に交差点を通過する際に、低速で大きく旋回しながら、周辺の歩行者などを的確に認識する能力に問題があったとしている。

　日立オートモティブは検証結果を分析し、車載センサーの数や配置、構成を見直し、センサーフュージョン機能を拡張した。今回の実証試験では、一般道走行時に周辺の歩行者や自転車などの物体を正確に検知できることを検証するとしている。

　加えて、地図ユニットが出力する自社位置情報と地図情報を利用して、一般道での自動走行に必要な精度で自車位置を把握できることも検証する。

　試験期間は2018年2月5日から16日。ただ安全確保のために、試験コースや走行時間帯など一切非公開で試験を実施するとしている。