深谷観光バス、渋沢栄一ゆかりの地を巡る路線に大型の自動運転バスを導入

　深谷観光バスが運行する「渋沢栄一 論語の里 循環バス」は、渋沢 栄一 氏ゆかりの地を巡る路線。2021年2月16日から自動運転によるマイクロバスを導入し運行してきた。今回、同氏をテーマにしたテレビ番組の放映を受け観光客が増えていることから、新たに全長9メートルと大型の自動運転バスを導入し、一般公道を法定速度で走行する（写真1）。

図1：旧渋沢邸「中の家」前での大型の自動運転バス

　大型の自動運転バスは2021年4月2日から一部区間で試行運行を開始し、順次、自動運転による走行区間を拡大。4月29日からは約8kmを自動走行している。交通状況に合わせ、自動運転とドライバーによる運転を切り替えて走行する。

　大型の自動運転バスは、埼玉工業大学がOSS（オープンソースソフトウェア）の自動運転用OS「Autoware」を使って開発した自動運転機能を後付けした実証実験用の車両。AI（人工知能）技術による障害物の検知（識別と分類）機能を強化した。ディープラーニング（深層学習）により複数のLiDAR（light detection and ranging：光による検知と測距）やカメラの画像から周囲の環境を認識し、障害物を回避する。

　実験車両は、「令和2年度埼玉県先端産業創造プロジェクト」のスマートモビリティ実証補助金により埼玉工大が、ミクニライフ＆オートの技術協力を得て開発した。