触覚・振動のフィードバックが得られるVRグローブ、ゼロシーセブンが販売

　医療研究機器などを扱うゼロシーセブンが発売した「SenseGlove Nova」（蘭SenseGlove製）は、触覚と振動のフィードバック技術を備えたVR（Virtual Reality：仮想現実）用の手袋型デバイス（図1）。ヘッドセットと組み合わせてVR環境を構築する。

図1：「SenseGlove Nova」の外観

　触覚のフィードバックでは、磁気摩擦ブレーキを使って指の動きに抵抗を加えることで、物体の密度やサイズの感覚をエミュレート（模倣）する。ブレーキは、親指から薬指までの各指にワイヤーでつながっている。各ブレーキは最大20N（ニュートン）の力を供給し、各指へ2キログラムのレンガに相当する重量を与えられるとしている。

　振動アクチュエーターが、ボタンのクリックや衝撃の感覚をエミュレートする。グローブのハブにあり、親指と人差し指、手の甲に振動を与えられる。

　SenseGlove NovaとPCは、2.4ギガヘルツの無線シリアル通信で接続する。