自動運転技術を使ったリフト型式無人搬送車、AI関連ベンチャーのTRUST SMITHが開発

　東大発でAI(人工知能)技術を開発するベンチャー企業のTRUST SMITHが開発したのは、自律走行が可能な無人搬送車（AGV）。まずは荷物を受け渡しするためのステーションまでの搬送を想定したリフト式とし、運搬業務の効率化や作業者の負担軽減が図れるとする（図1）。

図1：TRUST SMITHが開発したリフト式無人搬送車（AGV）の外観

　AGVの開発に当たりTRUST SMITHは、自動運転のために研究開発してきた物体認識技術や、アームロボットによる障害物回避アルゴリズムなどを適用し、自律走行と障害物回避を実現した。これにより、AGVを誘導する磁気やグリッドといった床面への装飾が不要になり、工場のレイアウト変更などへの対応力を高めたという。

　リフト式AGVでは、縦1メートル×横1メートル前後の荷物を積んだパレットの運搬を想定している。ただ機体本体やソフトウェアは、用途に合わせた設計が可能とし、牽引式やコンベア式といった機体の開発にも着手するとしている。

　さらに複数のAGVを群制御する仕組みも開発する。アームロボットやAGF（Automated Guided Forklift）、WMS（Warehouse Management System）、FMS（Flexible Manufacturing System）などの機器やシステムとの連携も図り、工場や倉庫での使い勝手を高めたい考えだ。

　TRUST SMITHによれば、製造・物流の現場では近年、人手不足が深刻な問題になり、品質検査や仕分けの自動化などが進む一方で、運搬作業は人手に頼る現場が多く、作業者の負担は軽減されていない。