竹中工務店、進捗管理や安全点検などへの四足歩行型ロボットの導入を検証

　実証実験で使用した四足歩行ロボットは、米Boston Dynamics製の「SpotMini」（図1）。建設現場では、地面に大きな凹凸があったり、建物の骨組みがむき出しになっていたりするため、4本脚の動物のように障害物を乗り越えながら移動できるロボットを選んだ。

図1：Boston Dynamicsの四足歩行型ロボット「SpotMini」

　実験したのは、作業の進捗管理や安全点検などの業務に対し、SpotMiniが自律的に巡回し、業務をこなせるかどうか。今後はSpotMiniを建設現場で活用するために必要なデータを収集し、センサーやカメラ、制御ソフトウェアの開発を進める。2019年夏以降に本格的に活用を始めたい考えだ。実験には、ソフトバンクロボティクス、ソフトバンクが協力した。

　建設現場では労働者不足が顕在化している。竹中工務店では、労働者の育成・確保と、現場の生産性向上を課題ととらえている。特に、業務効率を高めることで人材不足を解決することを急ぐ。人材育成には時間がかかるためだ。今回の実験は、ロボットにより一部作業を自動化することで、人間が担わなければならない業務量を減らそうという試みである。