ヤマハ発動機、競技用ヨット「470級」の性能向上にIoTを使う実証実験

　ヤマハ発動機が、静岡県の浜名湖で2019年3月13日から2019年4月30日まで、競技用ヨットにおけるIoT（Internet of Things：モノのインターネット）活用の実証実験に取り組んでいる。

　対象のヨットは「470（ヨンナナマル）級」と呼ばれる競技用の小型ヨット。艇体の構造や帆柱、帆などへのチューニング（各種の設定）や選手の動きが帆走性能に及ぼす影響をデータ化し、レース海上の状況や選手の体格に応じた最適なチューニングを導き出すのが目的だ。選手の帆走スキル向上にも役立てる。

図1：競技用ヨット「470級」におけるチューニング項目の例

　実験ではヨットに、艇体の姿勢を計測する9軸センサー（加速度、ジャイロスコープ、地磁気）と、艇速や位置・針路を計測するGPS（全地球測位システム）センサー、舵板にかかる力を測る応力センサーを取り付ける。それに、伴走する計測艇には風向・風速センサーを搭載する。

　これらのセンサーから取得したデータはクラウドに送り、解析する。その結果を基に、ヨットの帆走性能を高めるのに必要な調整項目を洗い出す。これらを繰り返すことで最適なチューニングを導き出す（図2）。

図2：浜名湖で実施する実証実験のイメージ

　実験で用いるセンサーや、測定したデータを記録・解析するクラウドサービス、分析結果をPCや携帯端末に表示するアプリケーションは富士通が提供する。PCなどの画面では、数値や、グラフ、海上地図などで帆走状況が見られる。

　実験対象の470級は、全長が470cmの2人乗りの小型ヨット。設計・建造規格が厳格に定められているため、限られた許容範囲の中で、いかに帆走性能を高めるかが勝敗を左右する。艇体や帆、帆柱などへのチューニングが競技艇の開発では重要課題になっている。