丸紅など、植林地の伐採計画の立案に準天頂衛星とドローンとトラクターで樹高を測定

　丸紅はインドネシアの南スマトラ州に総事業面積約30万ヘクタールの植林地を持っており、現地子会社PT. Musi Hutan Persada（MHP）が所有･管理している。ユーカリなどの原木を製紙パルプ工場へ供給するのが目的だ。

　同地では、場所により降雨量や土壌環境が異なるため、樹木の成長をうながすには、植栽や除草をいつ実施するかが影響する。製紙パルプ工場への安定供給を維持するためMHP社は毎年、伐採計画を立案しているが、調査地点は営林システムで抽出した約1万カ所に上り、人の目でサンプル調査を実施し植林の成長量や収穫量を予測してきた。

　今回、伐採計画立案の効率化とオペレーションの最適化を目的に、準天頂衛星システム「みちびき」による高精度測位の効果を、2019年9月からの2カ月間で実証する。具体的には、ドローンで樹木の最も高い部分の標高を測定し、トラクターで地面の高さを測り、両者の差から植林地全域での樹高を推定する（図1）。

図1：ドローンで樹木先端の標高を、トラクターで地表の標高をそれぞれ測定し、両者の差から樹高を推定する

　実験は2期に分けて実施する。第1期は、樹木先端の標高の測定と伐採だ。光学カメラ搭載のドローンで樹林を空撮しながら、みちびきから位置と高さの信号（L6E）を取得する。空撮データとL6Eを地理情報システムで分析し、樹頂の標高である（DSM：Digital Surface Mode）を作成。その後、樹高のサンプルにするユーカリを伐採する。

　第2期では、地表の標高の測定だ。伐採後の裸地にトラクターを走らせ、走行軌跡と、みちびきからのL6Eを取得する。走行軌跡とL6Eから地表の標高である（DEM：Digital Elevation Model）を作成する。DSMとDEMの差から樹高を推定。実際に伐採したユーカリの樹高と推定値とを比較することで推定精度を検証する。

　なお実験では、インドネシアのような低緯度地域において電離層などが測位精度に与える影響も検証する。高緯度地域（オセアニア）での影響は検証済みであり、今回の実験で、みちびきの全軌道上での測位の安定性に貢献できるとしている。

　実験には丸紅とMHPのほか、日立ソリューションズと日立製作所が参加する。MHPは、ドローンやトラクターからのデータ取得などを担当。日立ソリューションズが、各種標高データの作成や、それに基づく樹高の推定などを担当し、日立が高精度測位技術などを提供する。