独BMWグループ、工場での部品の搬送を支援するAIロボットの開発を推進

　独BMWグループが工場でのロジスティクスを担う5つのAIロボットの開発を推進している。工場内での部品搬送に伴うワークフローの改良が目的だ。具体的には、自動車用部品を自律的に運搬するナビゲーションロボットや、部品を選定・整理するマニュピレーションロボットなどである（写真1）。

写真1：独BMWグループが開発を進める部品搬送用ロボット

　同グループが販売する自動車台数は、この10年間で250万台へと倍増し、部品の数が増え続けている。加えて各車両には平均100通りのオプションを用意しており、顧客からの注文の99％が異なる仕様になっている。結果、グループの工場には、4500以上のサプライヤーのサイトから数百万点の部品が届いており、工場内のロジスティクスの改善はが大きな課題になっている。

　BMWが開発中のロボットは、周囲の環境を把握し、物体を検知することで自律的に動作する。そのために、ディープニューラルネットワークを使って、（1）認識、（2）セグメンテーション、（3）ロボット自身および人間の姿勢評価を実行している。開発環境には、米NVIDIAが開発・提供する「Isaacロボティクスプラットフォーム」を採用した。

　ロボットには組み込み用プロセサ「NVIDIA Jetson」を搭載し、「EGXエッジコンピュータ」を活用してロボットのAIモデルを開発する。「NVIDIA DGX AIシステム」と「Isaacシミュレーションテクノロジー」を使ってロボットの学習とテストを実施している。学習を向上させるために、「NVIDIA Quadro レイトレーシングGPU」を使い機械部品をレンダリングしてもいる。