丹波農園、栗拾いをAIとロボットで自動化する実証試験

　栗農園を運営する丹波農園（京都府船井郡）は、自動栗拾いロボットの実用化に向けた実証試験を、栗収穫の最盛期である2020年9月下旬に実施した（図1）。各種動作に問題はなく、ロボットが栗を拾えることを確認した。今後は、運用時間や収穫箱の大きさ、集荷方法などを含めた試験を進める計画だ。

図1：AIカメラとパラレルリンク型のアームを搭載する自動栗拾いロボット「Arm-I」

　丹波農園が実施したのは、あらかじめ決められたコースを自走するロボットにロボットアームを搭載し、栗拾いを自動化するための実証実験。ロボットのアーム先端に取り付けたカメラで地面の画像を撮影。AI（人工知能）技術で画像を解析し、栗を認識するとロボットアームを動かして栗を拾う。

　自動栗拾いロボットの「Arm-I」は、アトラックラボがS-Techno Factoryと共同で開発した。

　ロボットのアームの先端に取り付けるグリッパーを変更し、AIの学習データを他の作物に変えれば、栗以外の作物の収穫に応用できるとしている。グリッパーは、作物や用途に合わせて形状を変更でき、3Dプリンターで作成すれば、より複雑な形状のグリッパーも作成できるという。