川田工業、建設現場のテレワークを実現する遠隔操作アバターシステムを開発

　川田工業が開発するのは、建設現場のテレワークを実現するためのアバターシステム。人手による橋梁の測定業務などをリモート化し、建設現場の生産性および品質の向上とともに、建設現場の労働力不足を解決したい考えだ。川田テクノロジーズ、芝浦工業大学と共同で取り組む。

図1：アバターシステムを利用した遠隔計測サービス

　アバターシステムでは、移動型作業ロボットと、遠隔操作端末、移動型作業ロボットが扱う計測器などを高速通信で連結し、建設現場に導入する（図2）。

　建設現場のアバターが取得した橋梁の品質・出来高測定データは、クラウドに転送。ロボットの操作者や現場職員、職員および発注者が情報を共有することで、品質・出来高データの取得や現地職員との協働作業を可能にする。帳票も自動で作成できるようにする。

図2：建設現場に導入するアバターと操作者のイメージ

　アバターシステムが実現すれば、職員や在宅勤務者が、現場職員に代わって複数の現場における品質・出来高を管理できるようになる。発注者の遠隔立ち会いが可能になることから、工事の生産性と品質保証能力の向上が期待できるとする。

　川田工業は、建設現場のテレワークを推進し、品質・出来高管理業務の効率化を図るとともに、一線を引いたベテラン技術者や育児休業中の社員、クラウドワーカーなど、新たな働き手の参加を期待する。

　共同開発では、川田テクノロジーズがアバターシステムを基本設計し、芝浦工業大学の我孫子聡子教授（工学部電気工学科宇宙ロボットシステム研究室）がロボット用遠隔操作装置の開発を担当する。川田工業は橋梁工事向けのアプリケーションの開発と現場での実証試験を担う。

　移動型作業ロボットは、カワダロボティクスの「NEXTAGE」を改良して開発した。