カナモト、建設機械を5Gネットワークで遠隔操縦する実証実験に成功

　建設機械レンタル大手のカナモトは、自社開発した遠隔制御装置「KanaRobo（カナロボ）」を搭載した建設機械（バックホー）を、5G（第5世代移動通信システム）を使って操作室から遠隔操縦する実証実験を実施した（図1）。KanaRoboは建機の運転席に載せる双椀双脚の人型ロボット。人がKanaRoboを遠隔操作することで建機を操縦する。

図1：遠隔制御ロボ「KanaRobo」と5G通信を使った実証実験のイメージ

　実験では、危険な作業も多い建設現場における遠隔作業において、5Gの大容量通信に加えて、無線区間／伝送区間で安定性を確保できるかどうかを検証した。

　通信環境としては、LTEのネットワークに優先制御機能として帯域制御を付与した実験局を使用し、ソフトバンクの閉域網サービス「SmartVPN」を使用した。SmartVPNは、IPトラフィックの増加やクラウド市場の拡大を背景に、クラウドとの親和性の高めたVPN（仮想私設網）サービスである。

　結果、無線区間を優先制御により安定させ、伝送区間を閉域網にすることで映像の遅延を短縮できたという（図2）。建機にはカメラを4台装着した。閉域網内ではバックホーと操作室が直接通信することで、操作信号の揺らぎを軽減でき、操縦者は遠隔から違和感なく建機を操縦できることを確認した。

図2：実証実験時の様子

　カナモトとソフトバンクは、遠隔操縦の商用サービスの実現性に関する実証実験に2019年から共同で取り組んできた。今後は、天候やネットワークの負荷状態などを考慮した試験を追加で実施し、2022年以降の商用サービスの提供を目指す。遠隔操縦の他に、AI（人工知能）解析ソリューションなどを組み合わせたサービス提供も視野に入れる。

　建設業界では近年、若年就業者の減少による労働力不足が深刻化している。省人化により生産性を高めるために、自動運転や遠隔操縦など様々な実証実験が実施されている。新型コロナウイルス感染症（COVID-19）の拡大に伴い、建設業界におけるリモート作業環境構築への期待も高まっている。