韓国の自動車技術研究院、自動運転車両の挙動をシミュレートするテスト環境を構築

　韓国の自動車技術研究所（KATECH）は、自動車メーカーとサプライヤーが必要とする技術やテスト環境の開発を支援する韓国の国立研究機関。今回、自動運転車両の制御方法をシミュレーションできる環境を構築した。そこでの研究開発により、自動運転のための基本的な環境データと、韓国での自動運転に関連する認証や法律を支援するためのデータの構築を目指す。

　構築した仮想環境は、大邱（テグ）広域市にある「テグテクノポリス」と「テグ国立工業団地」全体をモデル化したもの。同地域にあるテストラボやテストトラックと同等のシミュレーション環境を構築できたとする。

　仮想環境では、予測困難な行動を取る歩行者や、天候の変化、視界、車両の挙動などを含め、都市の状況をシミュレートする。これにより、自律運転機能を備える車両が、実際の道路状況でどのように機能するかをリアルに近い形で理解できるとしている。

　LiDAR（Light Detection And Ranging）およびレーダーセンサーで捕捉する車両の周辺状況もシミュレーションしており、テスト車両が周囲状況を正しく認識できていないことも検知できるという。

　仮想環境は、「Adams Real Time」と「Virtual Test Drive（VTD）」（いずれも（米MSC Software製）を使って構築した。