JR西日本、バスの自動運転・隊列走行の実証実験をソフトバンクと共同で開始

自動運転・隊列走行技術を使ったBRTの社会実装のイメージ

　JR西日本（西日本旅客鉄道）がソフトバンクと共同で実施するのは、バス高速システム（BRT：Bus Rapid Transit）に自動運転バスや隊列走行できるバスを導入するための実証実験。滋賀県野洲市のJR西日本の敷地内に専用テストコースを設け、連節バス、大型バス、小型バスの3種類の自動運転車両を用い、3種混在での実証を実施する（図1）。

図1：実証実験に使用する3種の自動走行バスのイメージ

　実験で検証するのは、（1）自動運転・隊列走行に関する車両技術、（2）自動運転・隊列走行に適した走行環境や地上設備、（3）乗降場への正着制御や車両の遠隔制御などの運用技術。実験を通して、自動運転・隊列走行BRTの技術確立とシステムの標準パッケージ化を目指し、2020年代半ばをメドに社会実装を進めていく（図2）。

図2：専用テストコースのイメージ

　社会実装に向けては、2021年10月から車両の機能試験を開始。2022年春ごろに3種類の自動運転車両を用いた隊列走行を試験し、2022年夏ごろに乗降場への正着制御や車両の遠隔制御など運用面の試験を実施する。2023年には、専用テストコースでの自動運転・隊列走行に関する技術の確立を目指す（図3）。隊列走行は、先頭車両にはドライバーが同乗し、後続車は無人での運転を想定する。

図3：自動運転・隊列走行ができるBRTの社会実装に向けたスケジュール

　JR.西日本とソフトバンクの両社が自動運転・隊列走行BRTの開発プロジェクトを立ち上げたのは2020年3月のこと。今回、テストコースの走行路が完成したことから実証実験をスタートさせる。

　両社のBRT関連プロジェクトでは、以下の要件を満たす次世代モビリティサービスの実現を目的に挙げている。（1）専用道による安全性・定時性・速達性の実現、（2）専用道の利点を生かした自動運転・隊列走行の早期実現、（3）需要に応じた柔軟な輸送力の確保、（4）他の交通手段と連携した一体的でフラットな（段差の少ない）交通網の実現、（5）運転手の担い手不足の解消、（6）シンプルな設備によるローコストなモビリティサービスの実現である。