加賀市医療センター、病院の清掃・配送業務へのロボット利用を実証実験

　石川加賀市は、AI（人工知能）やIoT（Internet of Things：モノのインターネット）、ロボットなどを利用したまちづくり「スマートシティ加賀」に取り組んでいる。今回、その中心に位置付ける加賀市医療センターにおいて、院内業務の無人化に向けた業務ロボットを実証導入した。複数台のロボットを連携するとともに、自動ドアなど建物が管理・制御する設備との連動も実証した（図1）。

図1：セキュリティ自動ドアなどの建物設備と連動し、清掃や配送を行うロボットの様子

　具体的には、清掃ロボ、案内ロボ、配送ロボを「建物管理OS」で連携制御するとともに、自動ドアを通過する際のセキュリティ認証も実施し、ロボットが自動ドアを通過できるようにした。結果、清掃や看護といった現場の業務負担を軽減できる可能性を確認できたとしている。人手不足やコロナ禍での対人接触の抑制などに対応できると期待するとともに、人によるサービスとロボットによるサービスを組み合わせた業務体制を構築した考えだ。

　ロボットには、複合型サービスロボット「Toritoss」と清掃ロボット（いずれもオムロン ソーシアルソリューションズ製）を導入。建物管理OSには「DX-Core」（清水建設製）を、ロボット制御基盤として「Mobility-Core」（同）と「Blue Earth Platform」（ブルーイノベーション製）を導入した（図2）。

図2：加賀医療センターが実証導入したシステム全体像と提供各社の関係

　今回の実証は、加賀市と3社が共同で受託した内閣府の「スーパーシティ構想の実現に向けた先端的サービスの開発・構築等に関する実証調査業務」として実施した。