デンソー、複数台のロボットが連携し同時に作業するためのAIアルゴリズムを開発

　デンソーが開発したのは、複数台のロボットが同時に作業するための動作経路を自動生成するためのAI（人工知能）アルゴリズム（図1）。専門技術者がロボットを操作しながら動作を作り込む「ティーチング」と呼ぶ作業なしに、ロボットを動作させられ、人による動作設計時間を削減できるといしている。生産設備へのロボット導入時間を短縮でき、製造現場での人手不足解消につながるという。

図1：複数台のロボットによる同時作業の様子

　専門技術者がロボットの動作を作り込むティーチングにおいては、複数台のロボットが互いが衝突せず、動作時間が短い最適な経路を設定するのは難しい。アルゴリズムによる自動生成についても、複数台のロボットそれぞれの経路パターンは膨大で、実用的な計算時間内での算出は難しいとされる。

　デンソーは今回、AI技術を使い、熟練のティーチング技術者が持つ知見から有望な経路パターンを絞り込めるようにした。試験では、3台のロボットが作業対象を整列させる業務を選んだ。同アルゴリズムを使ったロボットは作業時間を20％以上削減できることを確認したという。

　今後は、産業用機器を開発・製造するデンソーウェーブのロボットを対象に、今回開発したAIアルゴリズムの実用化を進める。