安藤ハザマ、重機の自動運転と遠隔操作を切り替えての現場作業を検証

　安藤ハザマはコベルコ建機と共同で実施したのは、2台重機（油圧ショベル）を対象に、自動運転と遠隔操作を切り替えながらの現場作業の検証（図1）。作業内容に応じて自動運転と遠隔操作を切り替えたり、1台の重機を自動運転させている間に、1台の重機の自動運転を遠隔操作で設定したりした。

図1：自動運転による土砂積み込み作業の様子

　具体的には、現場から離れたコックピットから2台の重機を同時に稼働させ、ダンプトラックへの土砂積み込み作業を実施した（図2）。駐機場所からの移動や土砂積み込みの準備作業などは遠隔で操作し、単純な繰り返しになる土砂積み込み作業は自動運転とした。

図2：遠隔操作システムと自動運転技術の複合検証イメージ

　なお検証エリアは、重機のみが稼働する「無人エリア」、重機と人が混在する「混在エリア」、人が存在する「有人エリア」の3つに定義した（図3）。そのうえで、重機と人が接触する可能性がある混在エリアでは、人が重機に接近すれば重機を非常停止させるルールを策定した。

図3：検証エリアはリスクアセスメントに基づき3つに区分

　2台の重機には、コベルコ建機が提供する遠隔操作システム「K-DIVE」に開発中の自動運転機能を追加した仕組みを搭載した。結果、事前設定したルールに基づいて自動運転と遠隔操作による作業を安全に完了し、遠隔操作と自動運転の組み合わせで作業現場の生産性を高められることを確認できたとしている。

　今回の検証は、国土交通省が募集した「建設機械施工の自動化・遠隔化技術に係る現場検証」に参画したもので、2023年7月に実施した。両社は今後、K-DIVEへの自動運転技術の作業現場への適応性のさらなる向上に取り組む考えだ。

　両者によれば、建設業界では生産性向上と働き方改革を両立させるための技術として、建設機械の自動化や遠隔化が期待されている。一方で、これら技術の実現には安全や品質、施工管理、技術開発などの面で新たなルールの確立が必要になる。