大分県、庁舎内の複数階へ配達物をロボットで届ける仕組みを実証

　大分県庁が実施したのは、庁舎内での配達に、人の指示を受けず自律型で走行できる配達ロボットを使う実証実験。庁内の各部署宛の郵便物や小包が集積する文書室から対象部署まで、配達ロボットがエレベーターを乗り降りしながら届けられるかを検証した（写真1）。

写真1：自律型ロボットがエレベーターを乗り降りし、複数階にある目的の部署まで郵便物などを届ける

　実験には、自律型ロボットの「WILL」（FIG製）とエレベーターの「Gen2 Prestige」（米オーチス・ワールドワイド製）をAPI（アプリケーションプログラミングインターフェース）である「Otis Integrated Dispatch（OID）」を使ってクラウド経由で連携した。WILLは、ボタン操作なしにエレベーターを呼び出せる。

　郵便物などは文書室で部署別に仕分けし、WILLに搭載する。自律走行中に受け取り対象者以外が荷物を取り出せないよう、WILLが持つ顔認証システムを使い、事前に登録した職員だけが出せるようにし、セキュリティに配慮した（写真2）。

写真2：該当部署だけが荷物を取り出せるよう顔認証システムで個人を確認した

　文書室には、庁内外から郵便物や小包が届くが、各部署の職員が文書室に受け取りに行くなどが業務遂行上の手間になっているという。