クレーン製造の古河ユニック、操縦訓練用のVRシステムをシンフォニアと共同で開発

　古河ユニックは、トラックに搭載できる小型の移動式クレーンのメーカー。このほど、現場では訓練場所が限られるクレーン操作を、VR（Virtual Reality：仮想現実）空間で訓練するためのシステム「小型移動式クレーンVRトレーニングシステム」を開発した（図1）。事故防止のための操縦技術の取得を促すのが目的だ。同社の佐倉工場で実機操作と比較したテストや体験会などでの実証を経て2024年6月に完成させた。

図1：クレーン操作をVR環境で訓練する「小型移動式クレーンVRトレーニングシステム」のイメージ

　VRトレーニングシステムでは、実機同様の3D（3次元）CAD（コンピューターによる設計）データを使ってクレーンのブーム部分と、操作用コントローラー「液晶ラジコンJOY」（古河ユニック製）をVR空間に再現する。

　訓練者はVRヘッドセットを装着し、コントローラーの実機を手に、ブームの平行移動や伸縮を操作する。操作手順や動作確認のガイドに則って操作すれば、実機における操作感覚を習得できるという（図2）。定格荷重やワイヤーの巻き上げが超過状態になれば、コントローラーの液晶パネルに警告を表示したり、実際の警告音声を流したりして訓練者に知らせる。

図2：VR空間上に再生した操作ガイドの例

　訓練終了後に習熟度を確認するために、練習問題と自由練習の2つのモードを用意する。練習問題では、指定された場所までどれだけ早く操作できるかを測る。自由練習では自由に操作できる。

　VRトレーニングシステムは、VR用コンテンツなどを開発するシンフォニアとの協業で開発した。今回が第1弾の成果で、今後は、物流・建設業者にシステム導入を勧めるとともに、VRを使った操縦トレーニングの業界での一般的な手法としての定着を目指す。