戸田建設、建物の維持管理業務に清掃ロボットによる点検・検知を実証

　戸田建設が実施したのは、建物の維持管理業務において、清掃ロボットによる建物の点検や異常の検知、データ取得の実証実験（図1）。1台のロボットが複数業務を実行しながら取得した映像や画像、センサーデータが、建物の維持管理の効率化や高度化に生かせるかどうかをについて確認した。既存建築物の維持・再生に向けた高付加価値サービスを提供するのが目的だ。

図1：清掃ロボットに実施させた建物の維持管理に関する点検・検知の作業例

　実験では、業務用清掃ロボットの上部にカメラやサーモカメラ、センサーなどを設置し、戸田建設本社（東京都中央区）の8階にある同社ミュージアム内を走行させた（写真1）。

写真1：実証検証で使用した業務用清掃ロボットの外観

　清掃以外のタスクとしては（1）メーターの点検、（2）落下物の検知、（3）機器の発熱異常検知、（4）不審者検知、（5）建築・構造物のデータ化となどを実行させた。（1）〜（4）の点検・検知はカメラ画像の認識によるもの。（5）建築・構造物のデータ化では、レーザー光を使うLiDAR（Light Detection And Ranging：光による検知と測距）で周囲をスキャンし3D（3次元）点群データを作成した。

　清掃ロボットはCYBERDYNEが提供した。実証にはCYBERDYNEのほか、川崎重工業、制御ロボットを受託開発するキビテク、ソフトウェア開発のセック、産業技術総合研究所（AIST）、名城大学が参加した。

　今後は、今回得られた知見を基に、ロボットの多機能化やデータ活用の高度化を進める。総合建設業としての技術力・ノウハウに、ロボットやセンサー、AI（人工知能）技術によるデータ活用を組み合わせることで、改修工事や維持管理業務の効率化・高度化につなげたい考えである。

　戸田建設によると、建設業界では既存建物の維持・再生の重要度が高まっている。維持管理業務の多さに対して技能労働者の確保が難しく、点検・監視業務での生産性向上が求められている。