NECプラットフォームズ、ロボットやAGVの本格導入に向け甲府事業所にローカル5G環境を構築

　NECプラットフォームズは、NECグループにあって、通信機器などを製造する会社。国内外の工場における生産効率を高めるために、AGV（Automatic Guided Vehicle：無人搬送車）のリアルタイム制御や、センサーデータや映像データの利用に取り組んでいく。そのためにローカル5G（第5世代移動通信システム）の導入を進める計画だ。

　そのためのローカル5G環境を山梨県の甲府事業所に構築し、実証実験を実施した。ピッキングロボットの遠隔操作と、映像・音声を共有しての遠隔作業支援について、その有効性を検証した。

　ピッキングロボの遠隔操作では、部品のピッキング作業において、ロボットアームとカメラを取り付けた移動体を遠隔操作した（図1）。カメラ映像を5Gで伝送することで１人が遠隔から2台のロボットを制御し、8種の部品をピッキングした。映像表示とロボット操作における遅延時間を検証した結果、目標遅延時間の0.2秒以下を達成したという。

図1：ピッキングロボット（左）とローカル5Gを使った遠隔操作の実証実験の様子

　映像・音声の共有による遠隔作業支援では、現場作業者はスマートグラスを着用し、支援者や熟練者が遠隔から作業内容をリアルタイムに指示した（図2）。5Gを使うことでデータ量が大きい映像の通信の安定化が図れ、遠隔指示によりラインの停止時間と手戻り作業を削減できたとしている。

図2：ローカル5Gを使った遠隔作業支援の実証実験の様子

　フルHD映像と4K映像のそれぞれについて、遠隔作業支援の効率を比較・評価した結果では、4K映像のほうが支援時間を平均20％短縮できたという。

　NECプラットフォームズは今後、甲府事業所のロボットに関しては、多数のロボットの接続やAGVとの連携を図り、2022年度までに生産ラインへの本格導入を目指す。並行して4K／8Kなどの高精細映像の共有やAR（Augmented Reality：拡張現実）技術を使ったコミュニケーションを実現していく。