自動車の制御／センサーデータ収集におけるペイロード設計【第4回】

ユースケース1の場合

選択肢：HTTPにより1秒毎のデータパッケージを送信する
想定使用帯域：364kビット／秒
伝送可能なモバイル網：3Gまたは4G

ユースケース2の場合

選択肢1：HTTPにより1秒毎のデータパッケージをデータ回収用に送信し、かつMQTTでリアルタイム確認用に送信する
想定使用帯域：約2.4Mビット／秒（HTTP : 364kビット／秒 + MQTT : 2Mビット／秒）
伝送可能なモバイル網： 4G

選択肢2：WebSocketでデータ回収用とリアルタイム確認用の送信を実装
想定使用帯域：約668kビット／秒
伝送可能なモバイル網：4G

　以上の結果から、3G網でもリアルタイム性を求めないデータ回収だけであれば、HTTPによって大量のCANデータの送信を実現できる。リアルタイム性を確保する場合は、使用する帯域幅が大幅に上がるため、4G網などの広帯域の確保が必要になる。

　ただし上記の前提は、あくまでも通信帯域のアベレージである。実際の移動体計測においては、地域よって帯域幅が大幅かつ急峻に変化する。十分な帯域を確保できない地域の場合は、データ種の取捨選択や、リサンプリングなどデータフィルタリングを行った上でペイロードを軽減する必要がある。

　計測走行中に電波が断絶する地域などもある。そこでは、前回解説した欠損回収の機構に加えて、計測地域の帯域測定などを実施することで、実測としてのアベレージを把握し、欠損回収処理時の帯域確保を想定した設計が必要になる。

　次回は、帯域計測事例などを紹介し、データフィルタの実装などについて解説する。